行星擺線針輪減速機可分為三部分:輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,,形成H機構(gòu);當(dāng)行星擺線針輪減速機的輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,,由到擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制這故,,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,,行星擺線針輪減速機再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自罷運動通過銷軸,,傳遞給輸出軸,,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線針輪減速機廣泛應(yīng)用于冶金,、礦山,、起重、運輸,、水泥,、建筑、化工,、印染,、制藥、食品環(huán)保等行業(yè),。